AT-FL1行星转向器单轴型

AT-FL1行星转向器单轴型

伺服电机专用高精密行星换向器

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤5弧分,双节≤7弧分,三节≤9弧分.

高效率：

单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%.

可选速比：

3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000

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減速機性能資料
規格		節數	減速比	AT065F	AT075F	AT090F	AT110F	AT140F	AT170F	AT210F	AT240F	AT280F
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	1	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			1.5	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			2	24	42	68	150	330	544	1,220	2,010	3,050
			3	18	33	54	120	270	450	1,020	1,650	2,850
			4	13	28	48	100	224	376	860	1,410	2,300
			5	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
		2	7	12	12	33	91	91	91	195	358	358
			10	24	28	68	150	208	208	430	846	846
			15	18	33	54	120	270	312	645	1,269	1,269
			20	13	28	48	100	224	376	860	1,410	1,692
			25	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
			35	12	25	40	85	196	320	740	1,210	1,790
			50	12	25	40	85	196	320	740	1,210	1,465
		3	75	-	-	-	120	210	312	585	1,269	1,269
			100	-	-	-	100	224	376	780	1,410	1,692
			125	-	-	-	85	196	320	740	1,210	2,000
			150	-	-	-	120	135	312	390	975	975
			200	-	-	-	100	180	376	520	1,300	1,300
			250	-	-	-	85	196	320	650	1,210	1,625
			350	-	-	-	85	196	320	740	1,210	1,790
			500	-	-	-	85	196	320	740	1,210	1,465
最大加速力矩 T_2B	Nm	1,2,3	1~500	1.5倍額定輸出力矩
最大加速輸入轉速 n_1B	rpm	1	1~5	7,500	6,500	5,500	4,500	3,500	3,000	2,200	2,000	1,700
		2	7~50	8,000	8,000	6,000	6,000	6,000	6,000	4,800	3,600	3,600
		3	75~500	-	-	-	8,000	8,000	6,000	6,000	6,000	6,000
標準背隙*	arcmin	1	1~5	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
		2	7~50	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
		3	75~500	-	-	-	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
最大徑向力 F_2rB2	N	1,2,3	1~500	900	1,100	1,700	2,700	4,800	6,600	11,500	16,000	18,000
輸出 d2	N	1,2,3	1~500	900	1,100	1,700	2,700	4,800	6,600	11,500	16,000	18,000
最大軸向力 F_2aB3	N	1,2,3	1~500	450	550	850	1,350	2,400	3,300	5,750	8,500	9,000
輸出 d2	N	1,2,3	1~500	450	550	850	1,350	2,400	3,300	5,750	8,500	9,000
使用壽命	hr	1	1~5	20,000*
效率	%	1	1~5	≧ 98 %
效率	%	2,3	7~500	≧ 94 %
重量	kg	1	1~5	2.7	4.3	7.1	11.9	20.3	35.5	68.3	99.6	156
		2	7~50	3.2	4.8	8	14.2	23.9	37.9	73	110.8	168.6
		3	75~500	-	-	-	13.8	23.4	38.2	72.3	108.6	166.4
使用溫度	ºC	1,2,3	1~500	-10ºC~90ºC
潤滑		-	-	Synthetic Iubrication, ISO VG 150
噪音值	dB(A)	1,2,3	1~500	≤71	≤72	≤76	≤77	≤78	≤79	≤81	≤83	≤84
(n₁=1500 rpm,無負載)	dB(A)	1,2,3	1~500	≤71	≤72	≤76	≤77	≤78	≤79	≤81	≤83	≤84
1.減速比 ( i=Nin/Nout ) 2.轉速在100rpm時，作用於輸入軸中心位置。 3.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. 背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得