ZBR系列行星减速机

ZBR系列行星减速机

经济型直齿系列直角90°伺服电机专用行星减速机。

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤8弧分,双节≤10弧分,三节≤12弧分。

高效率：

单节≧96%,双节≧93%,三节≧90%。

可选速比：

3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000

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ZBR 系列减速机技术参数
性能参数	单位	级数	速比	ZBR60	ZBR90	ZBR115	ZBR142	ZBR190	ZBR240	ZBR280	ZBR330	ZBR400
额定输出扭矩	NM	L1	3	25	50	140	310	1200	1900	3175	5043	7500
			4	42	120	260	800	1780	3710	6400	10000	17000
			5	40	110	240	680	1345	3000	5500	8800	16000
			7	/	/	105	470	/	/	/	/	/
			8	18	55			850	1700	3200	5000	7500
			10	15	32	100	230	750	950	1600	3500	7600
		L2	9	42	50	140	340	1070	1830	3175	5043	7500
			12	41	50	200	680	1485	1836	6400	10000	17000
			15	41	50	200	680	1485	1836	5500	8800	16000
			16	42	110	260	800	2035	3710	6400	10000	17000
			20	42	110	260	800	2035	3710	6400	10000	17000
			25	40	100	240	680	1485	3000	5500	8800	16000
			28	/	/	235	800	2035	3710	6400	10000	17000
			30	25	65	235	680	2035	1900	5500	8800	16000
			32	45	125	/	/	2035	3710	6400	10000	17000
			35	/	/	140	590	1450	3000	5120	8500	12200
			40	42	100	260	680	1780	3710	5500	8800	16000
			50	/	/	120	500	1070	3000	5120	8500	12200
			64	18	55	/	/	850	1700	3200	5000	7500
			70	/	/	140	470	/	/	/	/	/
			100	/	/	125	400	920	950	1820	3500	5000
		L3	60	45	125	260	800	1780	3700	6400	10000	17000
			64	42	120	260	800	2590	3710	6400	10000	17000
			80	45	110	260	800	2590	3710	6400	10000	17000
			100	45	110	260	800	2590	3710	6400	10000	17000
			120	40	110	260	800	2590	1900	6400	10000	17000
			125	41	110	230	700	1600	3100	5500	8800	16000
			140	/	/	260	800	2590	3710	/	/	/
			150	/	/	260	800	2590	1900	5500	8800	16000
			160	45	120	260	800	2590	3700	6400	10000	17000
			200	40	90	230	800	1855	3710	5500	8800	17000
			250	/	/	200	680	2596	3000	5120	8500	12200
			256	45	125	/	/	1780	3000	6400	10000	17000
			320	41	110	/	/	1600	3100	5500	8800	16000
			350	/	/	112	515	1450	2270	5120	8500	12200
			400	/	/	112	515	1450	2270	5120	9800	16000
			500	/	/	112	515	1450	2270	5120	9800	16000
			512	18	55			850	1700	3200	5000	7500
			700	/	/	112	515	/	/	/	/	/
			1000	/	/	112	400	730	1050	1820	3500	5000
		L4	四级以上速比请联系厂家
回程间隙 (arcmin）			L1	≤8	≤8	≤8	≤8	≤10	≤12	≤12	≤15	≤18
			L2	≤10	≤10	≤10	≤10	≤12	≤14	≤15	≤18	≤20
			L3	≤12	≤12	≤12	≤12	≤15	≤18	≤20	≤22	≤24
最大径向力			N	265	450	1240	3700	6500	10500	15000	17000	26500
最大轴向力			N	200	420	1000	3500	5000	10000	12000	15000	20000
故障停止扭矩			NM	2倍于额定扭矩
效率（η）			L1	96%
			L2	94%
			L3	90%
额定输入转速(rpm)				3500	3500	3000	2000	1500	1500	1500	1500	1500
最大输入转速(rpm)				7000	6000	5000	3500	3000	2500	2000	2000	2000
毛重（kg）			L1	1.3	3.6	9.25	20	31	70	113	145	250
			L2	1.5	4.2	11.5	25	42	88	136	190	340
			L3	1.8	4.8	13.5	30	50	96	140	215	360
使用寿命			h	20000 Hrs
噪音			dB	≤60	≤62	≤65	≤65	≤68	≤68	≤78	≤80	≤80
润滑				终身免润滑(合成复合基润滑油脂)
使用温度				‘-10℃-+90℃(对温度有特殊要求请来电咨询）
安装方式				任意安装
防护等级				IP65
注：以上速比为常用速比，其他速比及特殊要求请来电咨询。

伺服电机.PNG

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ZBR042减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
			3	10Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
ZBR042	L1	轴径Φ13	4	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			5	18Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			8	9Nm
			10	7Nm
	L2	轴径Φ13	9	10Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
			12	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			15	18Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			16	20Nm
			20	20Nm
			25	18Nm
			32	20Nm
			40	18Nm
			50	18Nm
	L3	轴径Φ13	60	25Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	×	选ZBR060	下载地址
			64	25Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	×	选ZBR060	下载地址
			75	25Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	×	选ZBR060	下载地址
			80	25Nm
			100	25Nm
			125	20Nm
			160	25Nm
			200	25Nm
			250	20Nm
			320	25Nm

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ZBR060减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
ZBR060	L1	轴径Φ14			Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			3	20Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			4	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			5	35Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			7	32Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			8	20Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			10	15Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		轴径Φ16			Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			3	20Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			4	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			5	35Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			7	32Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			8	20Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			10	15Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		孔径Φ10			Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
					Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			3	20Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			4	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			5	35Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			7	32Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			8	20Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			10	15Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
	L2	轴径Φ14	9	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			12	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			15	35Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			16	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			20	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			32	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			40	35Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			50	35Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		轴径Φ16	9	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			12	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			15	35Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			16	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			20	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			32	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			40	35Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			50	35Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
		孔径Φ10	9	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			12	25Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			15	35Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			16	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			20	40Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			32	40Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			40	35Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			50	35Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
	L3	轴径Φ14	60	35Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4		选ZBR090	下载地址
			64	44Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	×	选ZBR090	下载地址
			75	44Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	×	选ZBR090	下载地址
			80	44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	×	选ZBR090	下载地址
100			44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	×	选ZBR090	下载地址
125			44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	×	选ZBR090	下载地址
160			44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	×	选ZBR090	下载地址
200			44Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZBR090	下载地址
250			35Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
320			35Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZBR090	下载地址
轴径Φ16		60	35Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4		选ZBR090	下载地址
		64	44Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	×	选ZBR090	下载地址
		75	44Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	×	选ZBR090	下载地址
		80	44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	×	选ZBR090	下载地址
		100	44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	×	选ZBR090	下载地址
		125	44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	×	选ZBR090	下载地址
		160	44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	×	选ZBR090	下载地址
		200	44Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZBR090	下载地址
		250	35Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
		320	35Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZBR090	下载地址
孔径Φ10		60	35Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4		选ZBR090	下载地址
		64	44Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	×	选ZBR090	下载地址
		75	44Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	×	选ZBR090	下载地址
		80	44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	×	选ZBR090	下载地址
		100	44Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	×	选ZBR090	下载地址
		125	44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	×	选ZBR090	下载地址
		160	44Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	×	选ZBR090	下载地址
		200	44Nm	Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZBR090	下载地址
		250	35Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
		320	35Nm	Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	×	选ZBR090	下载地址

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ZBR090减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
ZBR090	L1	轴径Φ20			Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			3	100Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			4	120Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			5	115Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			7	105Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
			8	95Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
			10	85Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
		轴径Φ22			Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			3	100Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			4	120Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			5	115Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			7	105Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
			8	95Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
			10	85Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
		孔径Φ15			Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			3	100Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			4	120Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			5	115Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			7	105Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
			8	95Nm	Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
			10	85Nm	Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
	L2	轴径Φ20			Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			9	100Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			12	120Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			15	115Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			16	120Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			20	120Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	115Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			32	120Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M6	√		下载地址
			40	115Nm	Φ12.7	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
			50	115Nm	Φ14	Φ73	69.6X69.6	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M5	√		下载地址
					Φ19	Φ70	Φ90	M6	√		下载地址
					Φ16	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
					Φ19	Φ80	Φ100	M6	√		下载地址
		轴径Φ22			Φ6.35	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
					Φ8	Φ38.1	47.14X47.14	M4	√		下载地址
			9	100Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			12	120Nm	Φ11	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			15	115Nm	Φ11	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
			16	120Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M4	√		下载地址
			20	120Nm	Φ14	Φ50	Φ70	M5	√		下载地址
			25	115Nm	Φ14	Φ60	Φ75	M5	√		下载地址
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