ZPF高精度斜齿行星减速机

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ZPF高精度斜齿行星减速机

ZPF高精度斜齿行星减速机

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤5弧分,双节≤7弧分,三节≤9弧分。

高效率：

单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%。

可选速比：

3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,200,250,280,300,400,500,700

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型号说明:

ZPF090 型号说明.png

ZPF系列性能参数表 / ZPF Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数Stage	减速比Ratio	ZPF060	ZPF090	ZPF120
额定输出力矩Rated output torqueT2N	Nm	1	3	35	130	208
			4	50	140	290
			5	60	160	330
			6	55	150	310
			7	50	140	300
			8	45	120	260
			10	40	100	230
		2	12	55	160	290
			15	55	140	208
			16	55	140	208
			20	50	140	290
			25	60	160	330
			30	55	150	310
			35	50	140	300
			40	45	120	260
			50	60	160	330
			60	55	150	310
			70	50	140	300
			80	45	120	260
			100	40	100	230
急停扭矩 / Emergency stop torqueT_2NOT	Nm	1,2	3 -100	三倍额定输出力矩 / Triple rated output torque
额定输入转速 / Rated input speed η_1N	rpm	1,2	3-100	5000	4000	4000
最大输入转速 / Maximum input speed η_1B	rpm	1,2	3-100	10000	8000	8000
精密背隙 / Precision backlashP2	arcmin	1	3-10	≤5	≤5	≤5
精密背隙 / Precision backlashP2	arcmin	2	12-100	≤7	≤7	≤7
扭转刚性 / Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3-100	7	14	25
容许径向力 / Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-100	1530	3250	6700
容许轴向力 / Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-100	765	1625	3350
使用寿命 / Lifespan	hr	1,2	3-100	20000
效率 / Efficiency	%	1	3-10	≥97%
效率 / Efficiency	%	2	12-100	≥94%
重量 / Weight	kg	1	3-10	1.3	3.7	7.8
重量 / Weight	kg	2	12-100	1.5	4.1	9
使用温度 / Working temperature	°C	1,2	3-100	-20°C~90°C
润滑 / Lubricating		1,2	3-100	合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级 / IP Grade		1,2	3-100	IP65
安装方向 / Installation direction		1,2	3-100	任意方向 / In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (η1=3000rpm,off load)	dB	1,2	3-100	≤63	≤65	≤68

ZPF060-L1-P1:

ZPF060-L2-P1外形尺寸

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPF060-L1-P1	45	4-M3×8	8	30	40X40	37	8	116	23
	46	4-M4×10	8	30	40X40
	70	4-M4×10	11	50	60X60
	70	4-M5X12	11	50	60X60
	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85
	70	4-M4×10	14	50	60X60
	70	4-M5X12	14	50
	75	4-M5X12	14	60
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
	90	4-M6X15	19	70

ZPF060-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPF060-L2-P1	45	4-M3×8	8	30	40X40	37	8	139	23
	46	4-M4×10	8	30	40X40
	70	4-M4×10	11	50	60X60
	70	4-M5X12	11	50	60X60
	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85
	70	4-M4×10	14	50	60X60
	70	4-M5X12	14	50
	75	4-M5X12	14	60

ZPF090-L1-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPF090-L1-P1	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	37	8	150	23
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50	8	160	27.5
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60.5	8	170.5	38
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

ZPF090-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPF090-L2-P1	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	37	8	160	23
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50	8	170	27.5
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60.5	8	180.5	38
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

ZPF120-L1-P1:

ZPF120-L2-P1外形尺寸

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPF120-L1-P1	115	4-M6X15	19	95	100X100	50	8	188.5	27.5
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60		198.5	35
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24
	165	4-M10X30	28	130	150X150	70		208.5	45
	174	4-M10X30				82		220.5	57.5
	200	4-M12X30	35	114.3	180X180	82

ZPF120-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPF120-L2-P1	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	50	8	212.5	27.5
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60		222.5	37.5
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

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